Minna Pensolan viuluopinnot alkoivat Helsingin Konservatoriossa, jatkuivat Sibelius-Akatemiassa ja päättyivät viimein Zürichin musiikkikorkeakoulussa.  Tärkeitä oppaita matkan varrella ovat olleet Jerzy Blaszkiewicz, Leonid Mordkovich, Kaija Saarikettu, Ana Chumachenko ja Josef Rissin. Minna on palkittu NordSol (Nordic Soloist)-kilpailussa 1997 ja Kuopion viulukilpailussa 2005.

Minna Pensola on toiminut Sysmän Suvisoiton taiteellisena johtajana vuodesta 2006 lähtien ja Pensolan soitin on Sysmän Osuuspankin omistama A. Bellosio-viulu vuodelta 1770.

2008 Minna Pensola perusti Klasariklubin Helsingin Punavuoreen.  Klubin tarkoituksena on tarjota erilainen estradi klassiselle musiikille ja tuoda se niiden ihmisten kuultavaksi, jotka eivät muuten konserttisaleihin eksy.  Valtion Säveltaidetoimikunta on myöntänyt Minna Pensolalle kolmivuotisen taiteilija-apurahan vuosille 2011-13.